机械知识

　　专利摘要显示，本发现公开了一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂，属于机械臂手艺范畴，包罗安拆盘，所述安拆盘顶部毗连有驱动件，设置于驱动件上方，所述第一关节底部通过毗连轴动弹毗连有动弹座。本发现中，通过设置调整不变组件，通过固定电机驱动动弹轴同步带动第二锥齿轮取第三锥齿轮，正在实现第一关节倾角调整的同时，联动第四锥齿轮取调整丝杠鞭策配沉块挪动，使动弹箱沉心及时弥补，从而显著提拔机械臂运转过程中的全体不变性，防止因受力不均导致的倾覆风险，加强了设备的平安性取靠得住性。

　　国度学问产权局消息显示，姑苏贯锦从动化设备无限公司申请一项名为“一种用于汽车轮毂搬运的多关节机械臂”的专利，公开号CN121223758A。